基于红外传感器路径识别的小车设计

被引：5

作者：

王航宇

机构：

[1] 西安航空职业技术学院电子工程系

来源：

国外电子测量技术 | 2008年 / 08期

关键词：

PWM; 路径识别; 反射式红外传感器; 编码器; 双闭环控制;

D O I：

10.19652/j.cnki.femt.2008.08.009

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果。

引用

页码：28 / 31

页数：4

共 10 条

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