GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波研究

被引：5

作者：

房建成

申功勋

万德钧

周百令

机构：

[1] 北京航空航天大学第五研究室

[2] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

关键词：

GPS; 动态定位; 卡尔曼滤波; 自适应算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了GPS动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。

引用

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页数：7

共 4 条

房建成 ;

申功勋 ;

万德钧 .

[2] GPS 动态滤波的新方法 [J].

房建成 ;

万德钧 ;

吴秋平 ;

申功勋 .

[3] GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 [J].

房建成，万德钧 .

[4] 渐消卡尔曼滤波器的最佳自适应算法及其应用 [J].

夏启军 ;

孙优贤 ;

周春晖 .