基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望

被引：26

作者：

谢志孟

高向东

机构：

[1] 广东工业大学机电工程学院

来源：

焊接 | 2005年 / 04期

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

焊缝跟踪; 视觉传感; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG441 [一般方法];

学科分类号：

摘要：

概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望。

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