直流调速系统的模糊免疫PID控制器研究

被引：12

作者：

苏义鑫

李璇

张丹红

机构：

[1] 武汉理工大学自动化学院

来源：

兰州大学学报 | 2006年 / 05期

关键词：

直流调速系统; 免疫反馈; 模糊免疫PID; 模糊推理;

D O I：

10.13885/j.issn.0455-2059.2006.05.014

中图分类号：

TM921.1 [直流传动系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

为了增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种基于生物体免疫反馈机理的模糊免疫PID控制器．该控制器由一个PID控制器和一个基本的免疫型比例控制器顺序串联而成,免疫型比例控制器中的非线性函数由模糊推理来实现．利用Matlab/Simulink对闭环调速系统进行仿真,结果表明,与常规的PID控制器相比,该系统具有调整时间短、抗扰动能力强、鲁棒性好等优点．

引用

页码：68 / 72

页数：5

共 5 条

[1]

基于自适应免疫遗传算法的真空退火炉变参数PID温度控制系统 [J].