多机器人协同系统的研究综述及发展趋势

被引：61

作者：

包翔宇 ^{[1
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曹学鹏 ^{[1
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张弓 ^{[2
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王建 ^{[2
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侯志丞 ^{[2
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梁济民 ^{[2
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徐征 ^{[2
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王卫军 ^{[2
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杨文林 ^{[2
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韩彰秀 ^{[2
]}

机构：

[1] 长安大学工程机械学院

[2] 广州中国科学院先进技术研究所

来源：

制造技术与机床 | 2019年 / 11期

关键词：

多机器人; 协同控制; 路径规划; 任务分配; 综述;

D O I：

10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.11.004

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点,具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点。针对多机器人协同系统涉及的路径规划、协同控制和任务分配等三方面内容,综述多机器人协同系统的研究进展,指出其中存在的技术问题,并对未来的发展趋势进行展望。

引用

页码：26 / 30

页数：5

共 36 条

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华中科技大学,

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