履带式电驱动推土机直驶稳定性研究附视频

被引：10

作者：

袁艺 ^{[1
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盖江涛 ^{[1
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刘春生 ^{[1
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孙占春 ^{[1
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李耀恒 ^{[1
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马长军 ^{[1
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机构：

[1] 中国北方车辆研究所

[2] 北京理工大学车辆传动重点实验室

来源：

太原理工大学学报 | 2020年 / 03期

关键词：

推土机; 履带式; 电驱动; 直驶稳定性; 模糊PID; 跑偏;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU623.5 [推土机];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

为了解决电驱动推土机直驶跑偏问题,建立了履带式电驱动推土机仿真模型,利用仿真模型对推土机直驶稳定性影响因素进行了分析,分析结果表明,两侧驱动电机特性差异、两侧行动装置差异及两侧负载差异都会导致推土机直驶跑偏,且差异大小与跑偏量呈正相关。将推土机横摆角速度作为直驶稳定性控制的反馈参数,设计了基于模糊PID的电驱动推土机直驶稳定性控制策略。对有/无直驶稳定性控制的两种情况进行了对比仿真分析,结果表明,推土机横摆角速度可以控制在0 rad/s左右,验证了直驶稳定性控制策略的可行性。

引用

页码：462 / 470

页数：9

共 14 条

[1]

履带式推土机电传动系统多能源管理策略研究 [J].