基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

被引：3

作者：

孙丽飞

王法能

王宽仁

和亮

机构：

[1] 西安外事学院信息工程学院

来源：

关键词：

智能机器人; 巡线; 反射式红外传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。

引用

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页数：2

共 4 条

[1] 竞赛机器人中的巡线技术及其实现 [J].

张华 ;

李祖枢 ;

吴健 ;

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[3] 基于单片机控制的自动往返电动小汽车 [J].

侯丽华 .

[4]

基于图像传输的巡线机器人远程控制[J]. 李恩,沈扬,梁自泽,谭民.高技术通讯. 2005 (08)