基于结构光立体视觉的焊缝测量

被引：19

作者：

徐德

赵晓光

涂志国

谭民

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室

[2] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京

[3] 北京

来源：

焊接学报 | 2004年 / 05期

关键词：

结构光; 立体视觉; 视觉测量; 标定; 焊缝测量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG441 [一般方法];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

提出了一种基于结构光立体视觉的焊缝测量方法 ,并给出了一种简单的摄像机与激光器标定方法。它采用安装在机器人末端的两台摄像机和一只激光器构成测量系统 ,激光器发出的光束经平凸柱面镜变成光平面 ,在焊件上形成条纹。两台摄像机同步采集该条纹图像 ,结合机器人末端位姿与摄像机参数 ,对于条纹上的每个特征点可以获得三组空间坐标。对这三组坐标进行信息融合 ,可以更加精确的获得特征点的空间坐标。进行的V形焊缝测量与跟踪试验表明 ,该方法具有实时性好、测量精度较高、标定简单、可靠性高等特点

引用

页码：45 / 48+52 +52-131

页数：6

共 7 条

[1] 用于高精度三维计算机视觉的图象系统标定和误差补偿 [J].