基于机器视觉的猕猴桃果实目标提取研究

提出利用Haartraining进行猕猴桃识别的方法,有效提取出图像中猕猴桃所在区域;提出在Lab空间中的a通道对目标区域进行图像预处理,选用otsu阈值分割,可快速和正确分割出果实与背景;对于果实粘连情况,提出利用分水岭算法,有效分开了果实粘连,进而通过边缘检测获得猕猴桃的轮廓图像及相关数据。实验结果表明:识别算法可以较好地消除阴影和日照等自然环境影响,准确地提取果实的特征参数。