一类非线性离散系统自适应准滑模控制

被引：17

作者：

侯忠生 ^{[1
]}

王卫红 ^{[1
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]}

金尚泰 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京交通大学电子与信息工程学院先进控制系统研究所

[2] 太原科技大学自动化系

来源：

控制理论与应用 | 2009年 / 26卷 / 05期

关键词：

准滑模控制; 无模型自适应控制; 动态线性化; 神经网络; 非线性离散时间系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线性化方法中"伪偏导数"的估计算法仅依赖于系统I/O实时量测值.其二是采用径向基神经网络估计器来估计系统的综合不确定性.理论分析证明了系统的BIBO稳定性.仿真结果验证了所提算法的有效性.

引用

页码：505 / 509

页数：5

共 7 条

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