室外移动机器人遥控系统的设计与实现

被引：3

作者：

冯波

沈晓红

机构：

[1] 北京工商大学机械工程学院

来源：

北京工商大学学报(自然科学版) | 2009年 / 27卷 / 04期

关键词：

移动机器人; 遥控; 力反馈; 天线云台;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

室外移动机器人的遥控系统由移动指挥站、移动机器人站、无线通信系统组成.在临场感遥控系统中,需要将移动机器人站摄像头得到的图像经过发射机和天线传送给移动指挥站.为了使得图像的接收效果更好,使用定向天线增强天线增益.定向天线只有在某一个方向上增益最强,定向发送天线固定在该云台上,根据位置和角度信息控制云台转动使得接收天线始终对准目标点.为了增强定向天线的接收效果,设计了自动对中天线云台系统和遥控器.

引用

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