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高地面仿形性动力底盘的设计与试验
被引:18
作者
:
论文数:
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机构:
王亚
[
1
]
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陈思忠
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李海涛
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刘平义
[
2
]
机构
:
[1]
北京理工大学机械与车辆学院
[2]
中国农业大学工学院
来源
:
农业工程学报
|
2012年
/ 28(S1)卷
/ S1期
关键词
:
农业机械;
仿形;
设计;
丘陵山区;
动力传动;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S220.3 [结构、零部件];
学科分类号
:
摘要
:
针对一般农业机械动力底盘在丘陵山区行驶、田间作业时,由于地形适应性差以及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等现象,采用地面仿形原理,设计一种全时8轮驱动、5自由度仿形的山地农业机械动力底盘,并对底盘主要结构参数进行了分析计算。试验证明:底盘样机具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,满足在崎岖不平的道路行驶及田间作业要求。
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