高地面仿形性动力底盘的设计与试验

被引:18
作者
王亚 [1 ]
陈思忠 [1 ]
李海涛 [2 ]
刘平义 [2 ]
机构
[1] 北京理工大学机械与车辆学院
[2] 中国农业大学工学院
关键词
农业机械; 仿形; 设计; 丘陵山区; 动力传动;
D O I
暂无
中图分类号
S220.3 [结构、零部件];
学科分类号
摘要
针对一般农业机械动力底盘在丘陵山区行驶、田间作业时,由于地形适应性差以及附着力不足导致车轮打滑,影响整机作业效果等现象,采用地面仿形原理,设计一种全时8轮驱动、5自由度仿形的山地农业机械动力底盘,并对底盘主要结构参数进行了分析计算。试验证明:底盘样机具有良好的地形适应性和通过性,且转向灵活,能够保持良好的附着力,满足在崎岖不平的道路行驶及田间作业要求。
引用
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