共 6 条
便携式二自由度腕关节康复机器人设计
被引：9
作者：
黄明
[1
]
黄心汉
[1
]
温月
[1
]
涂细凯
[1
]
机构：
[1] 华中科技大学自动化学院
来源：
关键词：
康复机器人;
运动学;
气动肌肉;
便携式;
腕关节;
D O I：
10.13245/j.hust.2013.s1.085
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完成辅助患者腕部屈/伸的康复训练,采用微型电机驱动腕部摇摆功能的运动训练.最后,对所设计的装置进行了运动学分析与Matlab仿真,验证了设计方案的可行性.
引用
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页码：329 / 331
页数：3
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