一种抗野值的UPF算法

被引：5

作者：

黄伟平 ^{[1
]}

徐毓 ^{[2
]}

机构：

[1] 空军雷达学院研究生管理大队

[2] 空军雷达学院信息与指挥自动化系

来源：

现代防御技术 | 2007年 / 06期

关键词：

UPF; 异常新息; 门限函数向量; 容错滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN911 [通信理论];

学科分类号：

081002 ;

摘要：

为解决野值对滤波效果产生的不利影响,从改进粒子滤波器提议分布(proposal distri-bution)的容错能力入手,提出一种抗野值的UPF(unscented particle filter)算法。提出的抗野值容错算法将抗"飞点"的UKF(unscented Kalman filter)算法作为野值环境中的粒子取样策略,通过抗"飞点"UKF算法中引入的门限函数向量对新息的控制,进而实现UPF算法对野值容错的目的。仿真实验验证了所构造的容错滤波算法的有效性和实用性。

引用

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