远程机器人控制系统的实时性能评估

被引：5

作者：

薛广涛

施华

尤晋元

机构：

[1] 上海交通大学上海分布计算技术中心

[2] 上海大学计算机工程与科学学院

[3] 上海交通大学上海分布计算技术中心上海

[4] 上海

[5] 上海

来源：

计算机工程 | 2004年 / 16期

关键词：

实时; RT-Linux; 测试; 中断;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础,解决了远程控制实时性难以保证的问题。

引用

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