非线性电液位置滑模控制系统的稳定性

被引：3

作者：

施光林

钟廷修

史维祥

李天石

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院!上海

[2] 西安交通大学机械工程学院!西安

来源：

上海交通大学学报 | 2001年 / 07期

关键词：

非线性; 电液位置系统; 滑模控制; 稳定性;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.07.023

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理及证明 .结果表明 ,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用 ,且系统稳定可靠

引用

页码：1049 / 1052

页数：4

共 6 条

[1]

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[2]

应用非线性控制.[M].蔡自兴等译;美)斯洛廷(Slotine;Jean-JacquesE.);(美)李卫平著;.国防工业出版社.1992,

[3]

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[4] ADAPTIVE SLIDING CONTROLLER SYNTHESIS FOR NONLINEAR-SYSTEMS [J].