共 4 条
并联机构的解耦特性
被引：16
作者：
宫金良
[1
]
张彦斐
[2
]
高峰
[3
]
机构：
[1] 燕山大学
[2] 山东理工大学
[3] 上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室
来源：
关键词：
并联机构;
动坐标解耦;
输入组;
条件解耦;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
学科分类号：
摘要：
提出了几个关于解耦的新概念,以期更简便有效地研究机构的解耦特性。针对某些更便于在动坐标系下描述的情况,引入了相对于传统解耦(即绝对坐标解耦)而言的动坐标解耦的概念。引入条件解耦用于描述冗余自由度为固定输出时,其他各变量间的解耦特性。所提出的概念从更普遍的意义上揭示了解耦的本质特征。在阐明新概念的基础上,给出了相应的实例予以佐证。
引用
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页码：1509 / 1512
页数：4
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