基于遗传算法的汽车主动悬架控制器优化设计

被引：17

作者：

桑楠 ^{[1
]}

白玉 ^{[1
]}

李玉芳 ^{[2
]}

机构：

[1] 常州工学院

[2] 南京航空航天大学

来源：

机械科学与技术 | 2013年 / 32卷 / 09期

关键词：

主动悬架; 控制器; 遗传算法; 优化; 仿真;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2013.09.030

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足,研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程,应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器,并在Matlab/Simulink环境中实现该控制器的数值仿真,根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。对优化控制器的仿真结果进行时域和频域分析,结果表明:遗传算法与LQR方法相结合,能较快收敛到最优解;优化的主动悬架控制器可以较好地改善车辆舒适性。

引用

页码：1400 / 1404

页数：5

共 10 条

[1]

基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制优化研究 [J].