基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究

被引：26

作者：

王靖岳 ^{[1
]}

王浩天 ^{[2
]}

张勇 ^{[3
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学汽车与交通学院

[2] 沈阳航空工业学院

[3] 厦门金龙旅行车有限公司

来源：

机械科学与技术 | 2009年 / 28卷 / 08期

关键词：

汽车; 主动悬架; 模糊PID控制; 仿真;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2009.08.018

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。

引用

页码：1047 / 1051

页数：5

共 9 条

[1]

汽车理论.[M].余志生主编;.机械工业出版社.2006,

[2]

先进PID控制MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2004,

[3]

磁流变减振器半主动悬架的Fuzzy-PID开关切换控制 [J].