基于转动基座的SINS初始对准方法研究

被引：25

作者：

钱伟行

刘建业

赵伟

赵文芳

机构：

[1] 南京航空航天大学导航研究中心

来源：

宇航学报 | 2008年 / 03期

关键词：

惯导系统; 卡尔曼滤波; 初始对准; 可观测性; 谱条件数;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种基于转动基座的快速估计平台失准角的初始对准方法,研究了扩展观测量的Kalman滤波算法,运用谱条件数方法分析了载体在转动基座方式下各状态量的可观测度,指出转动基座初始对准的可观测度优于传统最优二位置对准。初始对准计算机仿真结果进一步验证了该方法的快速性与精度,可为进行SINS快速精确对准方法研究提供理论与工程应用参考。

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页码：928 / 932

页数：5

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