基于螺旋理论的转动解耦并联机构型综合

被引：28

作者：

曾达幸

黄真

机构：

[1] 燕山大学机械工程学院

来源：

中国科学:技术科学 | 2011年 / 05期

关键词：

并联机构; 螺旋理论; 转动解耦; 型综合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

随着并联机构研究的逐步深入,其内部耦合性的存在给其理论分析和实际应用所带来的困难愈发凸显.而作为在空间定向领域已获广泛应用的转动并联机构,目前绝大多数并不解耦.基于螺旋理论,通过分析转动并联机构自由度与分支自由度间关系,确定了并联机构转动条件;由分支运动螺旋系建立了分支型综合准则,保证了分支中转动的解耦;提出了输入运动副选择原则,形成了转动解耦并联机构型综合方法,并依此对转动解耦并联机构进行了综合.

引用

页码：585 / 591

页数：7

共 7 条

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