电液伺服系统的二阶滑模控制算法研究

被引：12

作者：

李运华

杨丽曼

张志华

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化学院

[2] 郑州大方桥梁机械有限公司北京

[3] 北京

[4] 郑州

来源：

机械工程学报 | 2005年 / 03期

关键词：

电液伺服系统; 滑模控制; 抖振; 时间最优; 鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH137 [液压传动];

学科分类号：

080401 ; 080704 ;

摘要：

针对存在非线性和不确定性的电液伺服系统的跟踪问题,研究了基于时间最优和Lyapunov函数的二阶滑模控制算法。分析了现有二阶时间最优滑模控制算法的问题,提出了改进的二阶近似时间最优控制算法。它可在保证鲁棒性的同时,有效抑制抖振并提高二阶滑模的响应速度。以大型工程机械的电液伺服转向系统为例对算法进行仿真研究,验证了算法的有效性。

引用

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