共 12 条
改进Harris-SIFT算法在双目立体视觉中的应用
被引:7
作者:
刘雨婷
[1
]
王晓东
[1
,2
]
吴建德
[1
,2
]
范玉刚
[1
,2
]
黄国勇
[1
,2
]
机构:
[1] 昆明理工大学
[2] 云南省矿物管道输送工程技术研究中心
来源:
关键词:
改进Harris-SIFT;
SIFT算子;
VC++6.0;
Open CV;
D O I:
10.13873/j.1000-97872014.06.027
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
针对双目立体视觉图像匹配的实时性问题,提出了一种改进Harris-SIFT算法,克服了原SIFT算法提取的特征点不是角点且耗时长等问题。该算法首先用改进Harris算子进行角点提取,然后用SIFT算子构建特征描述子,最后对提取的特征点采用欧氏距离度量点对的相似性,利用最近邻搜索策略进行特征匹配。在VC++6.0与Open CV平台上,通过实验比较了所提算法与SIFT算法的特征点提取匹配结果,证明了所提算法的有效性与实时性。
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