一种新的移动机器人全局路径规划算法

被引：12

作者：

化建宁

赵忆文

王越超

机构：

[1] 中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

来源：

关键词：

地图; 移动机器人; 全局路径规划;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2006.06.008

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法不需要对环境中的障碍物特征做任何假设,也不需要建立障碍物的连通图模型,有效地克服了传统路径规划算法因为搜索而带来的计算复杂性问题,提高了算法的适应性和实时性.仿真结果证明了算法的有效性.

引用

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