激光测距在移动机器人自主导航中的应用

被引：8

作者：

隋金雪 ^{[1
]}

杨莉 ^{[1
]}

贺永强 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东工商学院信息与电子工程学院

[2] 山东工商学院资产管理处

来源：

传感器与微系统 | 2007年 / 07期

关键词：

激光测量; 自主导航; 地图创建; 定位;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

移动机器人在运动范围内需要有足够的传感器信息可供利用来进行自主导航,在完全未知的环境中,由机器人依靠其自身携带的传感器所提供的信息建立环境模型是机器人进行自主定位和导航的前提之一。介绍了激光测距在移动机器人自主导航中的应用研究;通过二维测距传感器对其周围环境进行扫描,提出了自主导航中地图创建、定位如何用二维扫描获得三维数据流的算法描述,并实验验证该算法的运用使机器人获得一个很好的三维视觉结构图。

引用

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