船舶操纵的神经网络自组织模糊控制器研究

被引：6

作者：

程启明

万德钧

陈雪丽

李滋刚

机构：

[1] 东南大学

[2] 中国舰船研究院

来源：

关键词：

船舶操纵; 模糊神经网络; 自组织控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U661.33 [船舶操纵性];

学科分类号：

摘要：

针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种神经网络的自组织模糊控制方法，给出了这种模糊神经网络的结构、知识表达．仿真结果表明此法控制性能良好

引用

页码：309 / 315

页数：7

共 6 条

[1] 基于神经网络自适应PID控制的船舶操纵研究 [J].

程启明 ;

万德钧 ;

黄林 .

[2] 基于神经-模糊控制的船舶操纵系统研究 [J].

程启明 ;

万德钧 ;

李滋刚 ;

黄林 .

[3] 船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究 [J].

程启明 ;

黄林 .

[4]

船舶特种装置控制系统[M]. 国防工业出版社 , 金鸿章,李国斌编著, 1995

[5]

船舶操纵性[M]. 国防工业出版社 , 苏兴翘编, 1981

[6]

Neuro-fuzzy techniques applied to a ship autopilot design. Sutton R, et al. Journal of Navigation . 1996