基于自适应伪并行遗传算法的PID参数整定

为了克服基本遗传算法局部搜索能力差和存在未成熟收敛等问题,引入新的种群多样性的度量方法,应用于交叉算子和变异算子,使得交叉算子和变异算子根据种群多样性的变化而变化。提出并行遗传算法的思想,并用于PID参数整定。设计了采用伪并行遗传算法进行PID参数优化的步骤。仿真结果表明该方法是可行的,不但解决了基本遗传算法存在的缺陷和不足,而且也提高了寻优精度和快速性。