基于遗传算法的倒立摆系统模糊九点控制器参数优化

被引：9

作者：

祁虔

罗婷

刘枫

唐永川

文树理

杨阳

机构：

[1] 西南大学计算机与信息科学学院

来源：

西南大学学报(自然科学版) | 2014年 / 36卷 / 11期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

倒立摆; 九点控制器; 遗传算法;

D O I：

10.13718/j.cnki.xdzk.2014.11.029

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

利用改进的遗传算法,对模糊九点控制器的参数进行优化,以优化的参数为基准,对其微调后在一级倒立摆上进行实时控制.实验表明优化后的参数能够使摆杆快速稳定,小车震荡幅值小,系统的控制效果好.

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页码：191 / 200

页数：10

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