基于粒子群算法的汽车悬架PID控制仿真

研究汽车悬架稳定性控制优化问题,由于PID控制器在汽车主动悬架中参数的选择决定汽车行驶的稳定性能。针对传统参数整定的方法存在盲目性,设计了一种用粒子群算法优化整定PID参数的方法。利用粒子群算法的并行全局搜索策略,以主动悬架性能指标为目标函数对PID参数进行优化设计。应用改进方法对汽车悬架主动控制系统进行仿真。仿真结果表明,用粒子群算法优化的PID控制器的汽车主动悬架相对于PID控制主动悬架及被动悬架而言,改善了车身垂向加速度和悬架动行程。同时解决了PID控制器参数整定的问题。