基于PID控制的主悬架设计及其优化

被引：8

作者：

李岱

机构：

[1] 郧阳师范高等专科学校计算机科学系

来源：

机械设计与制造 | 2007年 / 08期

关键词：

主动悬架; PID; 优化; 遗传算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。

引用

页码：116 / 118

页数：3

共 8 条

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