自治水下机器人一种新型非接触充电模式应用探讨

被引：4

作者：

翁飞兵 ^{[1
]}

张凯 ^{[1
]}

潘孟春 ^{[1
]}

冯婷婷 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院

[2] 海军电磁兼容研究检测中心

来源：

海洋工程 | 2009年 / 27卷 / 02期

关键词：

无人潜水器; 自治水下机器人; 感应电能传输; 水下供电; 非接触;

D O I：

10.16483/j.issn.1005-9865.2009.02.022

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析国内外无人潜水器的供电方式现状,指出能源是制约自治水下机器人(AUV)续航能力以及作业时间的一个主要因素。简要介绍非接触式感应电能传输技术的原理、优点,以及国内外的研究成果和发展趋势。针对自治水下机器人原有供电方式的局限,提出用感应电能传输技术结合可充电电池对AUV进行供电设计的方法与重点问题,还探讨了非接触充电方式在AUV以及其它领域的应用前景与技术优势。

引用

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页数：4

共 6 条

[1] 美海军无人潜航器关键技术综述 [J].