弧焊机器人工作空间分析与仿真

被引：2

作者：

韦尧兵

王风涛

刘俭辉

李尧

聂萌

机构：

[1] 兰州理工大学机电工程学院

来源：

机械与电子 | 2010年 / 12期

关键词：

弧焊机器人; 蒙特卡洛方法; 正运动学; 工作空间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG434 [电弧焊设备];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

根据弧焊机器人的结构特点与工作情况,通过对比现有机器人工作空间求解方法,采用蒙特卡洛方法求解多关节弧焊机器人的工作空间,且使用D-H法获得机器人的正运动学方程,运用Matlab进行工作空间仿真.

引用

页码：70 / 72

页数：3

共 6 条

[1]

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