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- [6] 智能预测控制及其应用[M]. 浙江大学出版社 , 诸静等著, 2002
基于克隆选择的免疫预测控制方法
被引：7
作者：
龚固丰
章兢
王炼红
机构：
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
来源：
基金：
国家自然科学基金重点项目;
关键词：
模型预测控制;
非线性预测控制;
约束;
免疫优化算法;
克隆选择算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
摘要：
将克隆免疫算法与预测控制结合,提出了一种免疫预测控制方法.该算法利用克隆选择算法实现预测控制的滚动优化,避免了求Diophantine方程及逆矩阵的复杂推导.仿真结果表明,该方法对时滞系统、非最小相位系统、不稳定对象、非线性系统、MIMO系统都能达到理想的控制效果,对外部干扰及建模误差具有很好的适应性.
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