非对称液压缸的动态特性仿真研究

被引:34
作者
郝前华 [1 ]
何清华 [1 ,2 ]
贺继林 [1 ,2 ]
廖力达 [1 ]
舒敏飞 [1 ]
机构
[1] 中南大学机电工程学院
[2] 湖南山河智能机械股份有限公司
关键词
动态特性; 非对称液压缸; 仿真;
D O I
10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2010.06.016
中图分类号
TH137.51 [液压马达、液压缸和泵];
学科分类号
082805 [农业机械化与装备工程];
摘要
根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得到了液压缸阻尼比、固有频率间的关系。根据其数学模型,运用MATLAB软件对挖掘机铲斗液压缸动态特性进行仿真,得到了非对称液压缸的速度响应曲线和大腔的压力曲线,直观地揭示了其动态特性。通过对影响铲斗液压缸动态特性的主要因素的分析,提出了加快其速度响应和改善其运动平稳性的实用措施,指出降低铲斗液压缸的超调量与提高铲斗液压缸的响应速度存在矛盾,需要针对具体情况协调考虑。
引用
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页码:984 / 988
页数:5
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