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柔性多体系统动力学[M]. 高等教育出版社 , 陆佑方编著, 1996
刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真
被引：42
作者：
杨辉
洪嘉振
余征跃
机构：
[1] 上海交通大学建筑工程与力学学院
[2] 上海交通大学建筑工程与力学学院 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
刚-柔耦合;
多体系统动力学;
数学模型;
有限元;
数值仿真;
风阻;
D O I：
暂无
中图分类号：
O313.7 [多体系统动力学];
学科分类号：
080101 ;
摘要：
柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形 ,并采用有限元方法和 Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性梁的弹性变形运动的相互耦合 ,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例 ,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚 -柔耦合动力学问题时的缺陷 ,同时表明了由一次近似模型可得到正确合理的结论
引用
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页数：7
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