有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波

被引：15

作者：

赵长胜 ^{[1
]}

陶本藻 ^{[2
]}

机构：

[1] 徐州师范大学测绘学院

[2] 武汉大学测绘学院

来源：

武汉大学学报(信息科学版) | 2007年 / 10期

关键词：

有色噪声; 卡尔曼滤波; 白噪声; 抗差; 粗差;

D O I：

10.13203/j.whugis2007.10.007

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波的推广。

引用

页码：880 / 882

页数：3

共 9 条

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