基于AT89S52教学机器人控制系统的设计与实现

被引：4

作者：

王振士

陈富林

机构：

[1] 南京航空航天大学

来源：

机电产品开发与创新 | 2009年 / 22卷 / 06期

关键词：

教学机器人; 单片机; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法。本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点,为单片机、传感器、控制理论及编程语言等课程提供实物模型。

引用

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页码：19 / 20+15 +15

页数：3

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