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航姿参考系统中一种自适应卡尔曼滤波算法
被引：9
作者：
田易
孙金海
李金海
阎跃鹏
机构：
[1] 中国科学院微电子研究所
来源：
关键词：
航姿参考系统;
自适应滤波;
卡尔曼滤波;
模糊控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
TN713 [滤波技术、滤波器];
学科分类号：
081105 ;
080902 ;
摘要：
在航姿参考系统测量载体姿态的过程中,由于观测噪声不确定,严重影响了常规卡尔曼滤波结果的精度.另外,当系统受到干扰而使观测噪声突然改变时,甚至会导致滤波发散.提出一种航姿参考系统自适应卡尔曼滤波算法,能够根据观测数据来自适应调整观测噪声,从而提高卡尔曼滤波精度,改善系统的鲁棒性.仿真表明,当观测噪声时变时,常规卡尔曼滤波结果明显发散,而新自适应卡尔曼滤波结果收敛良好,在系统计算复杂度没有明显增加的前提下,系统的稳定性得到了明显提高.
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