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气动人工肌肉特性分析的新方法
被引：19
作者：
杨钢
李宝仁
刘军
机构：
[1] 华中科技大学机械学院气动中心
来源：
关键词：
气动人工肌肉;
变截面积气缸;
静态特性;
动力学方程;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
R318.17 [运动器官];
学科分类号：
摘要：
基于对气动人工肌肉静态特性的分析 ,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法 ,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型 ,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析。该分析方法简单方便 ,为气动人工肌肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础
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