一种逐级标定相机参数的方法

被引：4

作者：

苑云 ^{[1
]}

朱肇昆 ^{[1
]}

张小虎 ^{[1
]}

姜广文 ^{[2
]}

机构：

[1] 国防科技大学航天与材料工程学院

[2] 国防科技大学光电科学与工程学院

来源：

激光与光电子学进展 | 2010年 / 47卷 / 11期

关键词：

机器视觉; 标定; 位姿估计; 耦合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB852 [照相设备与复制设备];

学科分类号：

摘要：

现有标定方法得到的相机参数与真实物理意义并不能精确对应,因为物理参数不能作为独立的未知数出现在方程中而是耦合在一起。当需要独立使用某参数时,必须分解投影矩阵,造成很大误差。为此提出了一种逐级标定相机各参数的方法。鉴于位姿对等效焦距敏感,基于位姿估计的变化量来标定等效焦距,然后采用平面单应提供的约束方程求解主点,用正交迭代算法来估计外参,最后计算畸变系数。实验验证了方法的正确和高精度。避免了参数之间的耦合,各参数与其物理意义相符,可独立使用。

引用

页码：77 / 83

页数：7

共 10 条

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