蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用

被引：13

作者：

范路桥

姚锡凡

卞青青

蒋梁中

机构：

[1] 华南理工大学排爆机器人研究室

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 23期

基金：

广东省科技计划;

关键词：

蚁群算法; 路径规划; 移动机器人; 智能计算;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化]; 140502 [人工智能];

摘要：

蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生进化算法.首先介绍了蚁群算法基本原理和特点;然后回顾近年来国内外学者针对移动机器人路径规划的特点,对蚁群算法的进行改进,将其引入移动机器人中进行障碍规避和寻找最优路径,所提出的各种静态路径规划和动态路径规划方法的基本思想和特点.最后分析了蚁群算法在移动机器人路径规划应用中存在的问题,以及该学科未来研究方向.

引用

页码：257 / 259+261 +261

页数：4

共 5 条

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