共 4 条
交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究
被引:2
作者:
骆再飞
[1
]
蒋静坪
[2
]
曹芳祥
[1
]
机构:
[1] 宁波工程学院电信学院
[2] 浙江大学电气学院
来源:
关键词:
交流伺服系统;
动态模糊滑模控制;
自适应算法;
永磁同步电机;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP273.4 [];
学科分类号:
080201 ;
0835 ;
摘要:
为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法。采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性。
引用
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