交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究

被引:2
作者
骆再飞 [1 ]
蒋静坪 [2 ]
曹芳祥 [1 ]
机构
[1] 宁波工程学院电信学院
[2] 浙江大学电气学院
关键词
交流伺服系统; 动态模糊滑模控制; 自适应算法; 永磁同步电机;
D O I
暂无
中图分类号
TP273.4 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法。采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性。
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