PID控制器改进方法研究

被引:63
作者
赵凤姣
厉虹
机构
[1] 北京信息科技大学自动化学院
关键词
PID控制; 模糊控制; 径向基函数; 非线性PID控制; 自抗扰控制;
D O I
10.14107/j.cnki.kzgc.132202
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080802 [电力系统及其自动化];
摘要
分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。
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页码:425 / 431
页数:7
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