PID控制器改进方法研究

被引：63

作者：

赵凤姣

厉虹

机构：

[1] 北京信息科技大学自动化学院

来源：

控制工程 | 2015年 / 22卷 / 03期

关键词：

PID控制; 模糊控制; 径向基函数; 非线性PID控制; 自抗扰控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.132202

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

分析了常规PID(比例—积分—微分)控制特点,针对其在非线性控制中存在的问题,基于参数自整定和控制器误差组合方式,分别设计了参数自整定模糊PID控制器、参数自整定RBF神经网络PID控制器和非线性自抗扰PD控制器。并进行了实验验证,实验结果表明,从参数自整定和控制器误差组合角度出发,所采用的控制策略可使非线性系统具有较好的动态特性、鲁棒性和自适应能力。

引用

页码：425 / 431

页数：7

共 10 条

[1]

基于BP网络的PID控制器参数整定法研究 [J].