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飞行控制系统[M]. 航空工业出版社 , 张明廉主编, 1994
一种小型无人机半物理仿真系统实现
被引：10
作者：
辛国柏
卢京潮
闫建国
屈耀红
机构：
[1] 西北工业大学自动化学院
来源：
关键词：
无人机;
半物理仿真;
数字仿真;
模型移植;
航向控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
为满足初期试飞阶段控制律参数调节及后期改进阶段控制策略优化的需要,以某新型无人机为应用背景,提出了一种小型无人机半物理仿真系统方案。详细设计了系统基于PC机与局域网(LAN)的硬件结构及模块化的软件流程,并实现了基于四阶龙格-库塔算法的无人机模型移植及基于向量积方法的航向稳定控制。按照测试目的,设计了相应的半物理仿真试验,仿真结果表明,能较全面地验证飞行控制软件的可靠性,结构紧凑、操作简便、实时性强。
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