延时预测内模网络控制系统

被引：11

作者：

王柱锋 ^{[1
]}

李丽春 ^{[1
]}

黄杭美 ^{[2
]}

机构：

[1] 浙江大学电气工程学院

[2] 杭州职业技术学院机电系

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2008年 / 42卷 / 11期

关键词：

网络控制系统; 延时预测; 时间戳BP神经网络; 内模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.

引用

页码：1885 / 1888+1893 +1893

页数：5

共 5 条

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