基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制

被引：15

作者：

王国业 ^{[1
,2
]}

刘昭度 ^{[2
]}

胡仁喜 ^{[2
]}

王斌 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院

来源：

机械工程学报 | 2008年 / 44卷 / 11期

关键词：

等效滑移率变化率; 防抱制动系统; 模糊控制; 直接自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.526 [];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点,提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器:它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。

引用

页码：242 / 247

页数：6

共 5 条

[1] 基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真 [J].