少自由度并联机器人的研究现状

被引：52

作者：

杨斌久 ^{[1
,2
]}

蔡光起 ^{[1
]}

罗继曼 ^{[1
]}

朱春霞 ^{[1
]}

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 北华大学机械工程学院

来源：

机床与液压 | 2006年 / 05期

关键词：

少自由度; 并联机器人; 研究现状;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

并联机器人是20世纪80年代新兴起的先进技术,它从一出现就受到国内外众多学者的关注。并联机器人技术已经从理论研究走向实际应用,而少自由度并联机器人是近年来并联机器人研究中的一个热点问题。本文综述了少自由度并联机器人国内外研究现状以及关键技术的研究进展,指出少自由度并联机器人理论及应用领域有待深入开展的研究方向。

引用

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页码：202 / 205

页数：4

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