室外农业机器人导航研究综述

被引：20

作者：

柳平增 ^{[1
,2
]}

毕树生 ^{[1
]}

付冬菊 ^{[3
]}

苗良 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学机器人研究所

[2] 山东农业大学

[3] 泰安市工商局

来源：

农业网络信息 | 2010年 / 03期

关键词：

农业机器人; 计算机视觉导航; 全球卫星导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

农业机器人是现代农业技术的集中体现和未来发展趋势,当前研究中还存在着许多制约因素,其中导航是完成自动作业的关键,也是制约农业机器人发展的最大瓶颈。在长期的农业机器人自动导航研究中,经历路标、气味、机器视觉及星基导航等多种方式的研究和探索,其中视觉和星基导航逐渐成为当前导航研究的主要内容,星基导航以其成本低、系统结构简单、控制灵活等特点,必将在未来机器人导航领域占有越来越重要的地位。

引用

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页数：6

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