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- [8] 无人机航路规划方法研究[D]. 柳长安.西北工业大学. 2003
- [9] 无人作战飞机航路规划研究[D]. 田伟.西北工业大学. 2007
- [10] 蚁群算法原理及其应用[M]. 科学出版社 , 段海滨, 2005
基于Voronoi图与蚁群算法的UCAV航路规划
被引：6
作者：
何艳萍
[1
,2
]
张安
[1
]
刘海燕
[2
]
机构：
[1] 西北工业大学电子信息学院
[2] 第二炮兵工程学院
来源：
关键词：
UCAV;
航路规划;
Voronoi图;
蚁群优化算法(ACO);
D O I：
暂无
中图分类号：
V249.1 [飞行控制];
学科分类号：
摘要：
提出一种基于Voronoi图和蚁群优化算法(ACO)的无人作战飞机航路规划的方法。首先根据已知威胁源建立威胁源的Voronoi图,并构建了起始点、目标点与威胁场的Voronoi图赋权有向图,从而建立了无人机搜索路径的集合,结合初始集合,然后给出无人作战飞机航路规划的具体实现过程,最后对UCAV在多种威胁环境下的航路规划进行了仿真实验,仿真结果表明这种航路规划方法是可行和有效的。
引用
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