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凝视成像三维激光雷达噪声分析
被引:10
作者
:
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周琴
张秀达
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浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心
张秀达
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胡剑
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机构:
严惠民
机构
:
[1]
浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心
来源
:
中国激光
|
2011年
/ 38卷
/ 09期
关键词
:
成像系统;
增益调制;
双随机变量泊松过程;
像增强器;
散粒噪声;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号
:
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要
:
增强型电荷耦合器件(ICCD)是凝视成像三维激光雷达的关键器件之一。测量了在不同输入光强和不同像增强器增益电压条件下的光强以及噪声。根据光电探测过程,用泊松随机过程理论和最小二乘拟合法对测得的光强噪声数据进行了分析,发现噪声主要由来自于像增强器的等效光电子散粒噪声和电荷耦合器件(CCD)的光电子散粒噪声组成。尽管像增强器对光信号进行了放大,在大部分情况下,CCD的光电子散粒噪声也不可忽略。建立了双随机变量泊松过程的三维成像噪声模型,利用该模型给出了测距误差最小意义下的最优增益距离调制函数。
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[1]
Investigations of range accuracy for long-range three-dimensional active imaging[J]. 张秀达,严惠民,周琴.Chinese Optics Letters. 2011(06)
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韩道文
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2010,
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机载扫描激光雷达的研制
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Investigations of range accuracy for long-range three-dimensional active imaging[J]. 张秀达,严惠民,周琴.Chinese Optics Letters. 2011(06)
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中国激光,
2011,
38
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-225
[3]
一种应用图像配准叠加提高成像激光雷达测距精度的方法
[J].
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张秀达
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浙江大学现代光学仪器国家重点实验室国家光学仪器工程技术研究中心
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姜燕冰
.
中国激光,
2010,
37
(06)
:1613
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[4]
激光雷达在城市交通污染中应用研究
[J].
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黄书华
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黄书华
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光学学报,
2010,
30
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[5]
机载扫描激光雷达的研制
[J].
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